System wspomagania kierowcy dla poprawy bezpieczeństwa podczas manewrów sprzęgania i cofania
Driver assistance system for improved safety during coupling and reversing maneuvers
Keywords:
truck, gooseneck trailer, safety, wireless camera, system
Abstract
The paper presents the research of the two-cameras driver assistance system (SWK-2) during maneuvers of coupling the car with gooseneck type NGS-9.6 and during reversing maneuvers with the whole unit. The SWK-2 driver assistance system is used when coupling a set of vehicles and allows the driver to perform this as one-man operation. Fixing the wireless camera under the trailer's ramp allows the driver full control when reversing the whole unit. It also affects the improvement of the driver's safety and increases safety during the reversing maneuver.
References
1. Projekt WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”, realizacja projektu 2010-2015.
2. Projekt rozwojowy NR10-0006-04/2008 pt.: „System transportowy oparty na zastosowaniu nowych sposobów sprzęgania zestawów drogowych oraz innowacyjnym układzie sterowania hydraulicznych hamulców w holowanych pojazdach”, realizacja projektu 2008-2010.
3. Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent europejski nr EP 2558338: Tractor-Trailer Braking System.
4. Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent P. 216956 pt.: Układ elektryczno-pneumatyczny do sterowania pneumatyczno-hydraulicznym zespołem wykonawczym i pracą hamulców, zwłaszcza lekkich i średnich naczep i przyczep samo-chodowych.
5. Dubowski A., Winiarski K.: Patent nr 193771pt.: Moduł pomiarowy sił na zaczepie kulowym, zwłaszcza samochodów sprzęganych z lekkimi naczepami.
6. Dubowski A. P., Zembrowski K., Pawłowski T., Vicente N., Rako-wicz A., Wojniłowicz Ł., Weymann S., Karbowski R.: Naczepa NGS-10 do transportu zestawów pojazdów gąsienicowych, TrancComp, TTS nr 10/2013, płyta CD str. 997-1002, Zakopane 2013.
7. Dubowski A.P., Zembrowski K., Weymann S., Rakowicz A., Kar-bowski R., Wojniłowicz Ł., Potrykowska A.: Przystosowanie samo-chodu Iveco Daily D35 do sprzęgania z naczepą typu gęsia szyja o masie całkowitej 11 ton, Autobusy-Technika, Eksploatacja, Sys-temy Transportowe, Nr 10, Zakopane 2012.
8. Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Laboratoryjne badania modulatorów układów hamulcowych PIMR-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10, Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 6/2016, LogiTrans – Szczyrk 2016.
9. Stobnicki P., Siczyński Ł., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Nowa wersja przyrządu do pomiaru sił na zaczepie kulowym z przeznaczeniem dla średniej wielkości zestawów samochodowych, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.
10. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR-EBS dla zestawu pojazdów Mitsubishi L200 i naczepy NGS-03, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.
11. Stobnicki P., Zembrowski K., Vicente N., Siczyński Ł., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Przyrząd MP-3 - pomiar sił na zaczepie kulo-wym samochodu kat. N1 sprzęgniętego z naczepą typu gęsia szyja kat. O3 podczas przejazdów po drogach krajowych, XIII Mię-dzynarodowa Konferencja Hamulcowa i Bezpieczeństwa, Łódź 2017.
12. Zembrowski K., Stobnicki P., Rakowicz A., Pawłowski T.: Przystosowanie zestawu pojazdów badawczych PIMR dla poprawy bezpieczeństwa przewozu specjalizowanych pojazdów gąsienicowych. Logistyka 6/2014, str. 11768-11777.
13. LOGITECH - https://www.logitech.com/pl-pl/product/hd-webcam-c615
14. RACELOGIC - http://racelogic.com/index.php/en/
15. RAM MOUNTS - https://www.rammount.com/
16. PCSELECT - www.pcselect.pl
2. Projekt rozwojowy NR10-0006-04/2008 pt.: „System transportowy oparty na zastosowaniu nowych sposobów sprzęgania zestawów drogowych oraz innowacyjnym układzie sterowania hydraulicznych hamulców w holowanych pojazdach”, realizacja projektu 2008-2010.
3. Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent europejski nr EP 2558338: Tractor-Trailer Braking System.
4. Dubowski A., Grzelak J., Pawłowski T., Rakowicz A.: Patent P. 216956 pt.: Układ elektryczno-pneumatyczny do sterowania pneumatyczno-hydraulicznym zespołem wykonawczym i pracą hamulców, zwłaszcza lekkich i średnich naczep i przyczep samo-chodowych.
5. Dubowski A., Winiarski K.: Patent nr 193771pt.: Moduł pomiarowy sił na zaczepie kulowym, zwłaszcza samochodów sprzęganych z lekkimi naczepami.
6. Dubowski A. P., Zembrowski K., Pawłowski T., Vicente N., Rako-wicz A., Wojniłowicz Ł., Weymann S., Karbowski R.: Naczepa NGS-10 do transportu zestawów pojazdów gąsienicowych, TrancComp, TTS nr 10/2013, płyta CD str. 997-1002, Zakopane 2013.
7. Dubowski A.P., Zembrowski K., Weymann S., Rakowicz A., Kar-bowski R., Wojniłowicz Ł., Potrykowska A.: Przystosowanie samo-chodu Iveco Daily D35 do sprzęgania z naczepą typu gęsia szyja o masie całkowitej 11 ton, Autobusy-Technika, Eksploatacja, Sys-temy Transportowe, Nr 10, Zakopane 2012.
8. Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Laboratoryjne badania modulatorów układów hamulcowych PIMR-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10, Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 6/2016, LogiTrans – Szczyrk 2016.
9. Stobnicki P., Siczyński Ł., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Nowa wersja przyrządu do pomiaru sił na zaczepie kulowym z przeznaczeniem dla średniej wielkości zestawów samochodowych, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.
10. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K., Pawłowski T., Dubowski A.P.: Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR-EBS dla zestawu pojazdów Mitsubishi L200 i naczepy NGS-03, TRANSPORT XXI WIEKU, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, Ustrzyki Dolne 2016.
11. Stobnicki P., Zembrowski K., Vicente N., Siczyński Ł., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Przyrząd MP-3 - pomiar sił na zaczepie kulo-wym samochodu kat. N1 sprzęgniętego z naczepą typu gęsia szyja kat. O3 podczas przejazdów po drogach krajowych, XIII Mię-dzynarodowa Konferencja Hamulcowa i Bezpieczeństwa, Łódź 2017.
12. Zembrowski K., Stobnicki P., Rakowicz A., Pawłowski T.: Przystosowanie zestawu pojazdów badawczych PIMR dla poprawy bezpieczeństwa przewozu specjalizowanych pojazdów gąsienicowych. Logistyka 6/2014, str. 11768-11777.
13. LOGITECH - https://www.logitech.com/pl-pl/product/hd-webcam-c615
14. RACELOGIC - http://racelogic.com/index.php/en/
15. RAM MOUNTS - https://www.rammount.com/
16. PCSELECT - www.pcselect.pl
Published
2019-02-25
Issue
Section
Bezpieczeństwo i Ekologia/Safety and Ecology
Copyright (c) 2019 Autobusy – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
