Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
The algorithm of an adaptive control system supporting the wheelchair's manual drive
Keywords:
wózek inwalidzki, napęd hybrydowy, układ sterowania
Abstract
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
References
1. Shimada S.D., Robertson R.N., Bonninger M.L., Cooper R.A., Kinematic characterization of wheelchair propulsion. Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 35 No. 2, pp. 210-218, 1998
2. Vanlandewijck Y., Theisen D., Daly D., Wheelchair Propulsion Biomechanics. Implications for Wheelchair Sports. Sports Med Vol. 31 No. 5, pp. 339-367, 2001
3. Goosey-Tolfrey V.L., Moss A.D., Wheelchair velocity of tennis players during propulsion with and without the use of racquets. Adapted physical activity quarterly, Vol. 22, pp. 291-301, 2005
2. Vanlandewijck Y., Theisen D., Daly D., Wheelchair Propulsion Biomechanics. Implications for Wheelchair Sports. Sports Med Vol. 31 No. 5, pp. 339-367, 2001
3. Goosey-Tolfrey V.L., Moss A.D., Wheelchair velocity of tennis players during propulsion with and without the use of racquets. Adapted physical activity quarterly, Vol. 22, pp. 291-301, 2005
Published
2018-12-27
Issue
Section
Efektywność transportu/Transport efficiency
Copyright (c) 2018 Autobusy – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
