Wybrane obliczenia ryglowego hamulca w manipulatorach wykorzystywanych w technologii systemów automatyzacji sortowania i pakowania
Selected calculations of mechanical bolt brake in manipulators used in the technology of automation systems sorting and packaging
Keywords:
mechanical bolt brake system, robotics, automation of production processes
Abstract
The article discussed the mechanical bolt brake for use in robotics and selected issues related to the methodology of calculating its elements.
References
1. https://www.magazynprzemyslowy.pl/zarzadzanie-i-rynek/Robotyzacja-w-polskim-przemysle,12518,1
2. Siciliano B., Khatib O., Springer Handbook of Robotics, Springer, Berlin 2008.
3. Plooij M., Mathijssen G., Cherelle P., Lefeber D., Vanderborght B., Review of locking devices used in robotics, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 22, No. 1, March 2015
4. Niezgodziński M.E., Niezgodziński T., Wzory wykresy i tablice wytrzymałościowe, WNT, Warszawa 2013
5. Osiński Z., Sprzęgła i hamulce, PWN, Warszawa 1996
2. Siciliano B., Khatib O., Springer Handbook of Robotics, Springer, Berlin 2008.
3. Plooij M., Mathijssen G., Cherelle P., Lefeber D., Vanderborght B., Review of locking devices used in robotics, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 22, No. 1, March 2015
4. Niezgodziński M.E., Niezgodziński T., Wzory wykresy i tablice wytrzymałościowe, WNT, Warszawa 2013
5. Osiński Z., Sprzęgła i hamulce, PWN, Warszawa 1996
Published
2020-03-31
Issue
Section
Eksploatacja i Testy/Exploitation and Tests
Copyright (c) 2020 Autobusy – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
