Symulacja ruchu pojazdu w trakcie testów wykonywanych w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy

Simulation of vehicle motion during tests performed in driving improvement centers

Abstract

One of the tasks of the driving technique improvement center (ODTJ) is learning the correct behavior of the driver after disturbing the movement of the vehicle before entering the so-called "sliding plate". This disorder is made using the "dynamic plate". "Sliding plate" and "dynamic plate" are mandatory equipment of ODTJ. The article presents the model of the vehicle and the ground with a separate, periodically moving, "dynamic plate" with high adhesion of the contact surface with the wheels of the car. Examples of simulation results showing the scale of motion disorder of the vehicle to which the trained driver has to react are presented. Due to the limited volume of the article, the author refers the reader to more comprehensive, more detailed own publications presenting various aspects of the application of the model presented in the work.

Jednym z zadań ośrodka doskonalenia techniki jazdy (ODTJ) jest nauka poprawnego zachowania się kierowcy po zaburzeniu ruchu pojazdu przed wjazdem na tzw. „płytę poślizgową”. Zaburzenia tego dokonuje się z wykorzystaniem „płyty dynamicznej”. „Płyta poślizgowa” i „płyta dynamiczna” stanowią obowiązkowe wyposażenie ODTJ. Artykuł przedstawia model pojazdu oraz podłoża z wydzieloną, okresowo ruchomą, „płyta dynamiczną” o wysokie przyczepności powierzchni kontaktu z kołami samochodu. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji, obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które musi zareagować szkolony kierowca. Ze względu na ograniczona objętość artykułu autor odsyła czytelnika do obszerniejszych, bardziej szczegółowych własnych publikacji przedstawiających różne aspekty zastosowań zaprezentowanego w pracy modelu.