Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
Keywords:
assessment, hydrostatic steering system, mobile robots
Abstract
The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
References
1.Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne
w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1980 r.
2. Projekt badawczy Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia,
3. Projekt Badawczy Kształtowanie struktur układów zawieszenia członowego i jazdy lekkich bezzałogowych platform lądowych ekstremalnej mobilności, 2010 r.
4. Konopka S., Łopatka M.: Podstawy konstrukcji Maszyn CAD, Modelowanie Ruchu Maszyn WAT, Warszawa 2005r.
w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1980 r.
2. Projekt badawczy Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia,
3. Projekt Badawczy Kształtowanie struktur układów zawieszenia członowego i jazdy lekkich bezzałogowych platform lądowych ekstremalnej mobilności, 2010 r.
4. Konopka S., Łopatka M.: Podstawy konstrukcji Maszyn CAD, Modelowanie Ruchu Maszyn WAT, Warszawa 2005r.
Published
2018-06-22
Issue
Section
Efektywność transportu/Transport efficiency
Copyright (c) 2018 Autobusy – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
